亚洲国产精品99_亚洲欧洲一区二区三区久久_日韩国产在线看_日韩视频免费观看高清完整版

網絡消費網 >  5G > > 正文
運動控制系統基本概念介紹
時間:2021-12-01 18:22:06
一個運動控制系統一般包括:處理運動算法和信號的控制器;一個能增強信號、可供應執行器提供運動輸出放大器;反饋(傳感器/變送器)系統,可基于輸出和輸入的比較值,調節過程變量。 系統還包括一個操作員界面或主機終端前端處理(front-end)設備。反饋意味著大多數運動控制系統是閉環系統;但是,也不排除一些是開環系統,特別是步進電機系統中。執行器有各種形式--電動機、汽缸、螺旋線圈等,可以是電氣的、液壓的、氣動的或其他類型的設備。 軸:機械或系統的任何可移動的部分,需要被控制的運行。不少的運動軸能合并在一個同等的多軸系統中; 圓弧形補間運動:兩個獨立的運動軸的協調運動可產生一個圓形的運動。它通過軟件算法以一系列的近似直線來實現; 換相:電動機線圈的連續的激勵可在轉子和定子磁場中維持相對的相位角,在規定的范圍內,控制電動機的輸出。在有刷DC電動機中,這一功能由機械整流器和碳刷完成;在無刷電動機中,以轉子位移反饋完成; 電子齒輪:通過電子方式模擬機械傳動的一種方法,以變量比方式"強制"一個閉環回路軸從動于另一個軸(開環或閉環回路);編碼器:一個反饋設備,能解釋機械運動,以電子信號表現執行器的位移。增量和絕對編碼器較為常用,型號多樣;同樣,它們的輸出也表示出位移的增加和絕對改變值; 前饋:一種方法,根據電動機、驅動器或負荷特性得出的已知的誤差,提前補償一個控制回路,以提高響應。它僅取決于指令,而不是測量誤差; 分度器:一個電子單元,可將來自于主機、PLC或操作員面板的高層命令轉換為步進電機驅動器所需的階躍和指向脈沖信號; 回路帶寬:控制回路能響應控制參數變量的最大速率。它體現了回路的性能,以Hz表示; 運動規范:運動的速度和時間(或位移)的比值關系,由運動軸產生; 超調:一個系統的響應輸出或結果超出了額定值; 脈寬調節:一個開關量控制方法,用于放大器和驅動器,可控制電動機電壓和電流,從而獲得比線形控制更高的效率。PWM指電壓脈沖的變量占空(on/off)時間或寬度; 正交:一項技術,在反饋設備中以90°分離信號通道。編碼器和解算器用此技術確定運動方向; 解算器:一個位移轉換器,采用電磁耦合方式,以在旋轉中測量絕對的軸位移; 伺服裝置:一個自動化的閉環運動控制系統,使用反饋控制額定的輸出,如位移、速度或加速度; 測速發電機:一個電磁反饋轉換器,提供一個與旋轉速度成正比的模擬電壓信號。

關鍵詞: 變送器操作員傳感器控制器運動控

版權聲明:
    凡注明來網絡消費網的作品,版權均屬網絡消費網所有,未經授權不得轉載、摘編或利用其它方式使用上述作品。已經本網授權使用作品的,應在授權范圍內使用,并注明"來源:網絡消費網"。違反上述聲明者,本網將追究其相關法律責任。
    除來源署名為網絡消費網稿件外,其他所轉載內容之原創性、真實性、完整性、及時性本站不作任何保證或承諾,請讀者僅作參考并自行核實。
熱文

網站首頁 |網站簡介 | 關于我們 | 廣告業務 | 投稿信箱
 

Copyright © 2000-2020 www.asmrgay2.com All Rights Reserved.
 

中國網絡消費網 版權所有 未經書面授權 不得復制或建立鏡像
 

聯系郵箱:920 891 263@qq.com

備案號:京ICP備2022016840號-15

營業執照公示信息

主站蜘蛛池模板: 精品综合久久久久久97| 欧美日韩精品免费在线观看视频| 亚洲欧美在线网| 久久久久久国产精品美女| 国产欧美精品一区二区三区介绍| 国产精品久久久久影院日本| 无码人妻精品一区二区蜜桃百度| 久久久久久久免费| 国产精品福利在线观看 | 日韩精品资源| 俄罗斯精品一区二区| 欧美日韩精品中文字幕一区二区 | 奇米影视首页 狠狠色丁香婷婷久久综合| 九九九九免费视频| 伊人久久大香线蕉精品| 国产精品久久网| 国产精选一区二区| 欧美日韩亚洲一| 欧美中文字幕视频在线观看| 婷婷久久五月天| 国产精品视频网站在线观看| 色婷婷综合成人av| 久久人人爽人人爽人人av| 国产精品久久久91| 97久久国产精品| 国产精品亚洲天堂| 国产日韩在线看| 99高清视频有精品视频| 91精品国产91久久| 久久99九九| 亚洲午夜精品福利| 日韩精品综合在线| 中文字幕日韩一区二区三区| 中文字幕日韩精品一区二区| 国产精品美女久久久久av福利| 精品人妻少妇一区二区| 日本中文字幕成人| 久久99精品国产99久久| 日韩在线视频在线观看| 日本精品一区二区三区四区| 亚洲综合中文字幕在线|