
4月18日,集度正式發布首款汽車機器人概念車車頭部位的設計細節圖,其前艙蓋兩側的分別設有一個激光雷達,也就是說該車使用了雙激光雷達方案。
集度汽車官方稱,“雙激光雷達”設計方案極具創新性,激光雷達所處的位置不僅特色鮮明,外觀非常加分,其雙激光雷達的配置也顯示出安全優勢。
首先,雙激光雷達的點云視場更廣、更安全,相比單雷達設計的120度FOV,車頭雙雷達可實現水平180度的FOV覆蓋,在“鬼探頭”、左右有遮擋物等行車場景中,對左右橫穿行人或障礙物的識別能力更強。
其次,是對車輛重點區域的識別更精準,在車輛正前方60度FOV的區域內,雙激光雷達可做到加倍重疊,目標物上的點云數據更多,識別準確率更高。
最后,在高階自動駕駛的冗余安全方面,雙激光雷達可互為安全冗余,比單激光雷達方案的可靠性更強。
不過李想汽車創始人李想則顯然有不同的看法,在某汽車博主關于集度首款車型的微博評論區,他寫到:
在車頂上放一個,和在機蓋或保險杠放兩個,性能上沒有任何區別,甚至頭頂的單顆性能會更好。但是,在行人碰撞、維修成本、和震動控制(鏈接主車體)上,都是車頂是最優的。唯一的問題是,車頂激光雷達的造型會需要適應,因為太像機動戰士-高達了。
意思非常明確:激光雷達不是越多越好,你兩顆甚至還不如車頂單顆。
需要注意的是,理想即將發布的新車L9,就采用了頭頂單顆激光雷達的設計方案,很明顯,李想是話里有話。
他的這番言論,得到有人的支持,“放車頭太危險了,萬一碰到,就廢了”;但也遭到了不少網友的反對,“車頂放個激光雷達,像是出租車,太丑”。
還有人從數據方面反駁了李想的觀點:頂放一個的FOV小于在機蓋兩個的FOV,差了60度,并且車頂的縱向點云分布需要有一個向下的傾角,導致一部分線束提前打到地面上,會影響最遠的感知距離。
那么你是否同意李想所言,集度的雙雷達激光方案,不如理想的車頂單雷達方案呢?
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